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    Title: 以四旋翼UAS酬載感測器取像製作數值表面溫度模型
    Generation of Digital Surface Temperature Model from Images Collected by Thermal Sensor on Quadcopter UAS
    Authors: 邱式鴻
    Chio , Shih-Hong
    謝耀震
    Hsieh, Yao-Chen
    Contributors: 地政系
    Keywords: 三焦張量 ; 光束法平差; 定位定向; 無人機系統; 熱像   
    Trifocal Tensor; Bundle Adjustment; Positioning and Orientation; Unmanned Aircraft System (UAS) ; Thermal Images
    Date: 2019-05
    Issue Date: 2020-04-27 15:57:15 (UTC+8)
    Abstract: 熱感測器能感測可見光感測器無法取得的訊息,因此若能透過熱感測器進行環境監測,便能得到一般可見光感測器無法獲取的資料。本研究以四旋翼UAS酬載熱感測器得到局部區域地面高解析度之熱像並製作數值表面溫度模型(Digital Surface Temperature Model, DSTM)供環境監測之用。而一般環境監測區,如火山地區,不易布設控制點,因此本研究除於UAS上酬載熱感測器之外,並搭載GNSS接收模組,探討GNSS觀測量輔助熱像定位定向之可行性,研究以國立政治大學旁的指南溪為實驗區,使用AI-RIDER YJ-1000-HC四旋翼UAS酬載FLIR Tau 640熱感測器以及Trimble BD970 GNSS接收模組,透過GNSS動態後處理資料,取得取像時對應的GNSS觀測量,再搭配少量地面控制點執行光束法平差輔助熱像定位定向,過程中透過三焦張量約制剔除自動匹配之誤匹配連結點。實驗結果顯示,所產製之數值表面模型(Digital Surface Model, DSM)於不易變動區,經現有資料檢核均在±1m之間,產製出地面解析度11 cm的DSM與正射熱像,且正射熱像平面精度為47 cm。雖然DSM和正射熱像精度無法符合一般常規的測量規範,但成果仍可證明熱像直接產製DSM以及正射熱像之可行性,最後生成數值表面溫度模型的成果可供後續環境監測研究使用。
    Relation: 台灣土地研究, Vol.22, No.1, pp.1-28
    Data Type: article
    DOI 連結: https://doi.org/10.6677/JTLR.201905_22(1).0001
    DOI: 10.6677/JTLR.201905_22(1).0001
    Appears in Collections:[地政學系] 期刊論文

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