政大機構典藏-National Chengchi University Institutional Repository(NCCUR):Item 140.119/129491
English  |  正體中文  |  简体中文  |  Post-Print筆數 : 27 |  全文筆數/總筆數 : 109952/140903 (78%)
造訪人次 : 46052332      線上人數 : 733
RC Version 6.0 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.
搜尋範圍 查詢小技巧：
  • 您可在西文檢索詞彙前後加上"雙引號"，以獲取較精準的檢索結果
  • 若欲以作者姓名搜尋，建議至進階搜尋限定作者欄位，可獲得較完整資料
    •  進階搜尋


    請使用永久網址來引用或連結此文件: https://nccur.lib.nccu.edu.tw/handle/140.119/129491


    題名: 以四旋翼UAS酬載感測器取像製作數值表面溫度模型
    Generation of Digital Surface Temperature Model from Images Collected by Thermal Sensor on Quadcopter UAS
    作者: 邱式鴻
    Chio , Shih-Hong
    謝耀震
    Hsieh, Yao-Chen
    貢獻者: 地政系
    關鍵詞: 三焦張量 ; 光束法平差; 定位定向; 無人機系統; 熱像   
    Trifocal Tensor; Bundle Adjustment; Positioning and Orientation; Unmanned Aircraft System (UAS) ; Thermal Images
    日期: 2019-05
    上傳時間: 2020-04-27 15:57:15 (UTC+8)
    摘要: 熱感測器能感測可見光感測器無法取得的訊息，因此若能透過熱感測器進行環境監測，便能得到一般可見光感測器無法獲取的資料。本研究以四旋翼UAS酬載熱感測器得到局部區域地面高解析度之熱像並製作數值表面溫度模型（Digital Surface Temperature Model, DSTM）供環境監測之用。而一般環境監測區，如火山地區，不易布設控制點，因此本研究除於UAS上酬載熱感測器之外，並搭載GNSS接收模組，探討GNSS觀測量輔助熱像定位定向之可行性，研究以國立政治大學旁的指南溪為實驗區，使用AI-RIDER YJ-1000-HC四旋翼UAS酬載FLIR Tau 640熱感測器以及Trimble BD970 GNSS接收模組，透過GNSS動態後處理資料，取得取像時對應的GNSS觀測量，再搭配少量地面控制點執行光束法平差輔助熱像定位定向，過程中透過三焦張量約制剔除自動匹配之誤匹配連結點。實驗結果顯示，所產製之數值表面模型（Digital Surface Model, DSM）於不易變動區，經現有資料檢核均在±1m之間，產製出地面解析度11 cm的DSM與正射熱像，且正射熱像平面精度為47 cm。雖然DSM和正射熱像精度無法符合一般常規的測量規範，但成果仍可證明熱像直接產製DSM以及正射熱像之可行性，最後生成數值表面溫度模型的成果可供後續環境監測研究使用。
    關聯: 台灣土地研究, Vol.22, No.1, pp.1-28
    資料類型: article
    DOI 連結: https://doi.org/10.6677/JTLR.201905_22(1).0001
    DOI: 10.6677/JTLR.201905_22(1).0001
    顯示於類別:[地政學系] 期刊論文

    文件中的檔案:

    檔案 描述 大小格式瀏覽次數
    index.html0KbHTML2289檢視/開啟


    在政大典藏中所有的資料項目都受到原著作權保護.


    社群 sharing

    著作權政策宣告 Copyright Announcement
    1.本網站之數位內容為國立政治大學所收錄之機構典藏，無償提供學術研究與公眾教育等公益性使用，惟仍請適度，合理使用本網站之內容，以尊重著作權人之權益。商業上之利用，則請先取得著作權人之授權。
    The digital content of this website is part of National Chengchi University Institutional Repository. It provides free access to academic research and public education for non-commercial use. Please utilize it in a proper and reasonable manner and respect the rights of copyright owners. For commercial use, please obtain authorization from the copyright owner in advance.

    2.本網站之製作，已盡力防止侵害著作權人之權益，如仍發現本網站之數位內容有侵害著作權人權益情事者，請權利人通知本網站維護人員(nccur@nccu.edu.tw)，維護人員將立即採取移除該數位著作等補救措施。
    NCCU Institutional Repository is made to protect the interests of copyright owners. If you believe that any material on the website infringes copyright, please contact our staff(nccur@nccu.edu.tw). We will remove the work from the repository and investigate your claim.
    DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library IR team Copyright ©   - 回饋