政大機構典藏-National Chengchi University Institutional Repository(NCCUR):Item 140.119/82465

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Title:	彈性製造系統中自運搬運系統(AGVS)之設計與控制研究
Authors:	陳光旭
Contributors:	賴士葆企業管理研究所
Date:	1988
Issue Date:	2016-03-11 11:36:37 (UTC+8)
Abstract:	目錄序言………壹目錄………貳圖目次………肆表目次………伍附表目次………陸附錄目次………陸第一章緒論………1 第一節研究動機………1 第二節研究目的………2 第三節研究範圍與限制………3 第二章文獻探討………6 第一節無人搬運車系統在彈性製造系統中之應用………6 第二節無人搬運車系統之設計………9 第三節無人搬運車系統之控制………17 第四節研究無人搬運車系統之模式………21 第三章研究架構與分析方法………28 第一節無人搬運車系統之最適路徑決定………28 第二節無人搬運車系統之最適數量與速度決定………35 第三節無人搬運車系統之最適電池容量決定………35 第四節無人搬運車系統之分派法則分析………38 第四章無人搬運車系統分析模式………40 第一節無人搬運車系統之最適路徑分析模式建立………41 第二節無人搬運車系統之最適數量與速度分析模式建立………44 第五章無人搬運車系統模擬模式………46 第一節無人搬運車系統模擬目標與決策變數………46 第二節無人搬運車系統模擬模式之績效衡量………48 第三節無人搬運車系統模擬模式之假設與限制………52 第四節無人搬運車系統模擬模式之結構………53 第五節無人搬運車系統模擬模式建立………54 第六章無人搬運車系統模擬模式之應用實例………62 第一節無人搬運車系統之實例系統之描述………62 第二節無人搬運車系統之最適路徑分析模式與模擬結果比較………65 第三節無人搬運車系統之最適數量與速度分析模式與模擬結果比較………75 第四節無人搬運車系統之最適電池容量計算………83 第五節無人搬運車系統之分派法則分析………84 第七章結論與建議………88 第一節結論………88 第二節管理上之涵義與建議………89 第三節後續研究之建議………98 參考文獻………92 圖目次圖2-1 決定無人搬運車載運方式之因素………8 圖3-1 無人搬運車系統之研究架構………29 圖3-2 搬運車行駛路徑網路規劃圖………30 圖3-3 搬運車行駛路徑網路與各站行駛距離求解程式流程圖………33 圖3-4 搬運車最適行駛路徑網路選擇模擬流程圖………34 圖3-5 搬運車數量與速度選擇之模擬流程圖………36 圖3-6 不同搬運車派工法則組合之模擬流程圖………38 圖4-1 搬運車負載行駛運輸矩陣………42 圖5-1 系統評估方法之分類………48 圖5-2 搬運車交叉口檢查區之行駛狀況………55 圖5-3 無人搬運車系統模擬模式流程圖………57 圖6-1 彈性製造系統實例廠房佈置圖………62 圖6-2 彈性製造系統實例之網路圖………66 圖6-3 無人搬運車行駛路徑網路與總行駛距離關係圖………69 圖6-4 無人搬運車行駛路徑網路與負載行駛距離關係圖………70 圖6-5 無人搬運車行駛路徑網路與系統產出量關係圖………72 圖6-6 最適搬運車行駛路徑網路圖………73 圖6-7 無人搬運車最適數量與速度關係圖………78 圖6-8 無人搬運車數量、速度與系統產出量關係圖………80 圖6-9 無人搬運車數量、速度與利用率關係圖………81 表目次表2-1 彈性製造系統之搬運系統比較………8 表2-2 搬運車選擇閒置地點派工法則………18 表2-3 搬運車選擇工作站派工法則………19 表2-4 工作站選擇搬運車派工法則………19 表2-5 無人搬運車系統之研究比較………24 表6-1 六種工件類型所佔之比率………63 表6-2 各類工件之加工順序、使用機器與加工時間………64 表6-3 六種工件類型之數量(目標產出量=200) ………67 表6-4 搬運車負載運輸矩陣(目標產出量=200) ………67 表6-5 搬運車空車運輸矩陣(目標產出量=200) ………68 表6-6 最佳行駛路徑網路各站間之搬運車行駛距離………71 表6-7 模擬與分析模式決定之最適行駛路徑網路比較………74 表6-8 六種工件類型之數量(目標產出量=380) ………75 表6-9 搬運車負載運輸矩陣(目標產出量=380) ………76 表6-10 搬運車空車運輸矩陣(目標產出量=380) ………76 表6-11 搬運車最適需求數量與搬運車速度(目標產出量=380) ………77 表6-12 不同搬運車數量與速度之系統產出數量………79 表6-13 工作站選擇搬運車之三種分派法則………84 表6-14 搬運車選擇工作站之四種分派法則………84 表6-15 搬運車不同分派法則組合之系統產出量………85 表6-16 搬運車不同分派法則組合之系統產出量………86 附表目次附表1-1 彈性製造系統實例網路各相鄰節點間之絕對距離………97 附表1-2 搬運車負載總行駛距離(目標產出量=380) ………98 附表1-3 搬運車空車總運輸距離(目標產出量=380) ………99 附表1-4 搬運車總行駛距離(目標產出量=380) ………100 附表1-5 搬運車行駛路徑網路與系統產出量………101 附錄目次附錄一搬運車行駛路徑網路與各站行駛距離求解程式流程圖………102 附銀二無人搬運車系統模擬模式程式………109 附錄三 156種行駛路徑網路下之系統績效彙總表………121
Description:	碩士畢業學年度:76
Data Type:	thesis
Appears in Collections:	[企業管理學系] 學位論文

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